研究背景与问题

在现代工业控制领域中，模型预测控制（MPC）因其能够对未来进行优化控制而备受关注。然而，MPC的性能高度依赖于系统模型的精确性和代价函数的设计。对于复杂非线性系统，这一依赖性往往导致MPC在实际应用中的局限性。例如，系统模型的复杂性增加、非线性特征的难以捕捉以及动态变化的环境等因素，都会对MPC的预测精度和控制性能产生不利影响。因此，如何提高MPC在复杂非线性系统中的应用能力，成为了一个亟待解决的问题。

研究方法

为了克服MPC在复杂非线性系统中的应用限制，本研究提出了一种融合扩散模型与生成式对抗模仿学习（DGAIL）的智能MPC策略。该方法首先利用扩散模型（Diffusion Model）强大的分布建模能力，从专家示范中学习系统的复杂分布特性。随后，结合DGAIL框架，通过对抗学习过程，生成具有多样性和真实性的数据，进一步提高MPC的鲁棒性和适应性。具体步骤包括： 1. 利用扩散模型从专家示范数据中提取系统的动态特征和学习到数据分布； 2. 应用DGAIL，通过对抗训练优化生成器，使得生成的数据能够更好地模拟真实系统； 3. 将生成数据输入到MPC算法中，通过优化代价函数实现控制策略的迭代优化； 4. 在实际系统上进行测试和验证，评估所提方法的性能。

核心结果

本研究提出的方法在多个复杂非线性系统控制案例中进行了测试，结果显示，与传统MPC方法相比，融合扩散模型与对抗模仿学习的智能MPC策略具有以下优势： 1. 在预测精度方面，所提方法能够更准确地预测系统未来的动态行为，提高了控制性能； 2. 在鲁棒性方面，该方法对系统参数的变动和外部干扰具有较强的适应性，提高了控制稳定性； 3. 在多样性方面，生成的数据具有丰富的动态特征，有助于提高MPC的泛化能力。

结论与意义

本研究提出的基于扩散模型与对抗模仿学习的智能MPC策略，为复杂非线性系统的控制提供了新的思路和方法。该方法通过结合扩散模型和DGAIL的优势，有效提高了MPC的预测精度、鲁棒性和泛化能力。对于实际工程应用，本研究的方法有望为复杂系统的控制提供更可靠、更高效的解决方案，具有重要的理论意义和应用价值。

文章来源：《控制与决策》 网址: http://www.zzyflzz.cn/qikandaodu/2026/0707/329.html